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一、自動化生產(chǎn)線的通用結(jié)構(gòu)
自動化生產(chǎn)線通用結(jié)構(gòu)由五部分組成：
1、機械本體部分；
2、檢測及傳感器部分；
3、控制部分；
4、執(zhí)行機構(gòu)部分；
5、動力源部分。

1、機械本體。在自動化設(shè)備及生產(chǎn)線中機械本體是被自動化的對象，也是完成給定工作的主體，是機電一體化技術(shù)的載體。機械本體包括機殼、機架、機械傳動部件以及各種連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、聯(lián)軸器、離合器等。
2、檢測及傳感器。是自動化生產(chǎn)線必不可少的部分也是控制部分的基礎(chǔ)，檢測及傳感器部分是獲取信息起到監(jiān)測作—用。自動化的設(shè)備及生產(chǎn)線在運行過程中必須及時了解與運行相關(guān)的情況，充分而又及時掌握各種信息，系統(tǒng)才能得到控制和正常運行。
3、控制部分。控制的作用是處理各種信息并做出相應(yīng)的判斷、政策和指令。裝在自動化設(shè)備及生產(chǎn)線上的各種檢測元件，將測到的信號傳送到其控制部分。
4、執(zhí)行機構(gòu)部分。執(zhí)行機構(gòu)部分作用是執(zhí)行各種指令、完成預期的動作。它由傳動機構(gòu)和執(zhí)行元件組成，能實現(xiàn)給定的運動，能傳遞足夠的動力，并具有良好的傳動性能，可完成上料、下料、定量和傳送等功能。
5、動力源部分。動力源部分的作用是向自動化設(shè)備及生產(chǎn)線供應(yīng)能量，以驅(qū)動它們進行各種運動和操作。

二、自動化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)
自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)按動作順序的控制可分為兩類：時序控制和行程控制系統(tǒng)。
1、時序控制：
時序控制系統(tǒng)是指按時間先后順序發(fā)出指令進行操作的一種控制系統(tǒng);
時序控制系統(tǒng)有以下優(yōu)缺點：
①優(yōu)點：能完成任意復雜的工作循環(huán)并調(diào)整正常后，各執(zhí)行機構(gòu)不會互相干預，分配軸即使轉(zhuǎn)動不均勻，也不會影響各動作的順序，能保證在規(guī)定時間內(nèi)嚴格可靠地完成工作循環(huán)，特別適用于高速自動化設(shè)備中。
②缺點：靈活性差，缺乏檢測執(zhí)行機構(gòu)動作完成與否的裝置，故不夠安全。
2、行程控制系統(tǒng)：
按一個動作到規(guī)定位置的行程信號來控制下一個動作的一種控制系統(tǒng)。
行程控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點：
①優(yōu)點：依照“命令—回答—執(zhí)行—命令”方式進行控制，平安可靠;
②缺點：動作從輸出到回饋再到給出下一個命令時間周期較長，當?shù)谝粋€動作沒有完成時下一個動作就不能開始，不適用于高速自動化設(shè)備中。